Déanann cur i bhfeidhm mótair tiomána díreach an tionól tarchurtha fearas worm, braiteoir seasamh agus braiteoir chasmhóiminte sa actuator bunaidh, agus na comhpháirteanna meicniúla agus feistí leictreonacha atá ag tacú leo, a shimpliú go mór struchtúr an actuator, agus an forghníomhú leictreach a laghdú. Méid na gníomhaireachtaactuator. Le mótair tiomána díreach, tá na buntáistí a bhaineann le freagairt dhinimiciúil tapa, cruinneas ard-rialaithe, am fada aosta (MTBF), agus obair chothabhála laethúil beag.